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1.蜗轮蜗杆减速定制大扭矩液压马达器具有反向自锁功能,可具有较大的减速比。输入输出轴不在同一轴上,也不在同一平面上,但总体积较大,传动效率不高,精度不高。 2.谐波减速器谐波具有利用柔性元件控制弹性变形传递运动和动力的优点和缺点,体积小,精度高,但缺点是柔性车轮寿命有限,无冲击阻力,刚性差。与零件相比,输入速度不能太快。3.齿轮减速器具有体积小、传动扭矩大的特点。齿轮减速器是在模块化组合定制大扭矩液压马达扭矩系统的基础上设计制造的。电机组合、安装形式及结构方案较多。传动比分类紧凑,满足不同工况,实现机电一体化,传动效率高,能耗低,性能优越。但齿轮减速器在安装过程中往往比较麻烦。
1.该系统采用液压马达的低速区的泄定制大扭矩液压马达扭矩漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。2.该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀控、小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。3.该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。4.该系统的控制方式,如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。5.该系统所用液压油的型号及工作时的油温及其变化。它的影响着徐州大扭矩液压马达扭矩马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。
当我们的马达定制大扭矩液压马达在B腔进油的时候,压力油是从配油盘的一平面进油,通过油道至另一平面,因为有一道环型的油槽,压力油能均匀的作用在配油盘的平面上,所以能保证配油盘与接触面的平行工作,能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力,压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。当我们的马达在A腔进油的时候,压力油是从配油盘的圆柱面进油,通过油道至两平面,因为高压油从进油口进入后,有通道可以直接定制大扭矩液压马达扭矩到达马达的两个平面,一个平面的油直接到达马达的工作腔,一个平面的油通过与通油盘的间隙流回至进油口,所以压力油也是能均匀的作用在配油盘的平面上,保证了配油盘与接触面的平行工作,能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力,压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。
1.工作压力与额定制大扭矩液压马达定压力工作压力:输入马达油液的实际压力,其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力:按试验标准规定,使马达连续正常工作的较高压力。2.排量和流量排量:在不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)流量:不计泄漏时的大扭矩液压马达扭矩流量称理论流量qMt,考虑泄漏流量为实际流量qM。