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油马达亦称之为油电机，关键运用于注塑加工机械设备、船只、起扬机、工程机械设备、建筑工程机械、煤矿机械、矿山设备、冶金机械、船舶机械、石油化工设备、港口机械等。
伸缩杆液压马达具备体型小、重量较轻、构造简易、工艺性能好、对液压油的环境污染不比较敏感、抗冲击和惯性力小等优势。缺陷有扭距脉动饮料很大、高效率较低、启动扭距较小（仅为额定值扭距的60%——70%）和低速档可靠性差等。
液压马达驱动车辆油马达按其结构特征来分,能够 分成传动齿轮式、叶子式、柱塞泵式和其他形式。按油马达的额定值转速比分成髙速和低速档两类。额定值转速比高过500r/min的归属于髙速油马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速档油马达。液压马达盘车驱动的基础形式有传动齿轮式、风冷式、叶子式和径向柱塞泵式等。他们的主要特点是转速比较高、惯性力矩小、有利于起动和制动系统、调整(变速及调速)敏感度高。一般髙速油马达輸出转距并不大因此又称之为髙速小转距油马达。低速档油马达的基础形式是轴向柱塞泵式，除此之外在径向柱塞泵式、叶子式和传动齿轮式中也有低速档的构造形式，低速档油马达的主要特点是排气量大、容积大转速比低(有时候达到每分几转乃至零点几转)、因而可立即与工作中组织联接；不用降速设备，使传动机构大幅简单化，一般低速档油马达輸出转距很大，因此又称之为低速档大转距油马达。
轴向柱塞泵电机
径向柱塞泵电机
斜轴式柱塞泵电机
斜盘式刹车柱塞泵电机
低速档油马达
轴向柱塞泵电机
连杆式油马达是构造简易、工作中靠谱、种类规格型号多、价格便宜。其缺陷是容积和净重很大，扭距脉动饮料很大。
无连杆式油马达
摆缸式油马达
滚柱式油马达
径向柱塞泵电机
双斜盘式刹车柱塞泵电机
径向球塞式电机
叶子电机
传动齿轮油马达
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