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液压马达的历史与发展
液压马达的最初模型可以追溯到公元前100中国的水轮(又称“水车”),水轮是以流水为动力,进行旋转的动力装置;在中国古代,利用水轮驱动灌溉机械和纺车非常普遍.在19世纪以前液压马达方面技术的发展比较缓慢,随着19、20世纪特别是20世纪液压传动与控制技术和液压泵的快速发展,大扭矩液压马达对液压系统中具有特定性能要求的转动输出机构的需要越来越迫切,促进了液压马达的快速发展.现在,液压马达已成为液压传动系统中两大输出执行元件之一,它广泛地应用于工业、工程机械、农业、林业、渔业、军事、航天等领域.
通常认为,液压马达只不过是液压泵进行反向能量转换而已,但这只是一种粗浅的片面的理解.液压泵和液压马达,从原理上讲两者具有可逆性,即任何一种容积式泵都可以作客积式液压马达使用,反之亦然,但是,泵和马达在工作要求上有很多不同之处,对某些液压泵或液压马达而言,为了改善各自的性能(如效率、额定转速、额定转矩、低速平稳性等)以适应不同的应用场合,相应类型的液压泵和液压马达在各自的具体结构上还是有差别的。