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1950时代中后期,由内传动齿轮环和配对传动齿轮或转子构成的油泵电机转子构件研发出原始低速档、高扭距液压机电动机。内齿圈与壳体固定能接在一起,从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
一、摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达,优点如下:
1、体积小,重量轻,它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广,可无级调速,稳定转速可达15转/分,安装布置方便,投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用,也可并联使用。
4、转动惯性小,在负载下容易起动,正反转都可使用,而且换向时不用停机。
摆线液压马达广泛运用于农牧业、水产业、轻工行业、起重吊装运送、开采、工程机械设备等转动组织。
国外应用摆线液压马达的例子:
1.农牧业用:各种各样联合收获机、脱粒机、微耕机、割草机、喷雾机、饲料搅拌机、地钻探机。
2.渔业用:起网机。
3.轻工业用:卷绕机,纺织机,印刷机,营业用洗涤机。
4.建筑工业用:压路机,水泥搅拌机,清扫车。
二、结构及性能特点
摆线式液压马达由輸出轴和流动性阀构成。带夹持固定不动电机转子的液压马达由摆线式液压马达构成。
1.采用了端面配流和轴面配流,结构简单紧凑,配流精度高;
2.采用镶齿定转子副,机械效率高,高压运转寿命长;
3.采用双联角接球轴承,可以承受较大的径向和轴向负载,摩擦力小,机械效率高。
4.先进的配流机构设计,具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5.马达允许串联和并联使用,串联使用时应接外泄油口。
6.锥体滚子轴承支撑板设计方案,具备很大的径向承载力,电动机可立即驱动器工作中组织。
7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。