液压马达在低速档时产生爬行现象的原因

2020-06-19 09:21:59

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液压马达在低速档时产生爬行现象的原因

液压泵马达是液压系统的1种执行元件，它将液压泵供应的液体压力能转化为其輸出轴的机械动能（转距和转动速度）。液体是传送力和运动的媒介。

(1)滑动摩擦力的高低不稳定。通常情况下的滑动摩擦力是随速率增大而增大的，而在静止不动和低速档范围工作中的马达内部结构的摩阻，当工作中速率增大时不但不增大，反倒降低，产生了所谓的“负特点”的摩擦阻力。而另一方面，液压马达和载荷是由液压式泊被压缩成后工作压力提高而被推进的。因而，(a)如下的概念模型表明低速档范围液压马达价格的工作中全过程：以匀速运动”。推弹簧片的一边(等同于髙压下无法压缩成的工作中媒介)，使产品质量为M的物件(等同于马达和载荷产品质量、转动惯量)应对“负特点”的摩阻而运功。当物件静止不动或速率很低时摩擦阻力大，弹簧片连续不断压缩成，增大扭力。只能等弹簧片压缩成到其扭力大干静摩擦力时才逐渐开始运功。如果一旦物件逐渐开始运功，摩擦阻力忽然降低，物件忽然加快速度跃动，其最后又使弹簧片的压缩成量少，扭力降低，物件借助惯性力移位一截路途后停止下来。宜到弹簧片又1次压缩成，扭力增大，物件就再次跃动才行，对液压马达来讲，这就是爬行现象。

(2)漏泄量高低不稳定。液压柱塞马达的漏泄量并不是每一个瞬息都是一样的，它随马达转子匀速转动的相位角角度来发生变化作有周期规律可循振幅。是因为低速档时进入到马达的流量小，漏泄所占的比率就相对较大，漏泄量的不稳定就会变很明显地影向到马达工作中的流量参数值，故而引发转动速度的振幅。

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