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走动液压马达减速机的型号选择？
驱动液压马达生产厂家先明确减速机的輸出扭矩和转速比：必须整车净重，爬坡能力，地面状况（沥清、夯实地面等），驱动轮总数，驱动轮直徑，如果是车胎，还需要考虑到轴向力。
依据上述主要参数能够明确出扭矩，减速液压马达生产厂家随后再依据系统软件工作压力，液压行走马达工作原理算出马达、减速机总排量；再依据走动速率明确出系统软件总流量。
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