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液压行走马达安装机回转工作台钻探机一般由回转工作台、主卷扬机、船头及给进组织、液压传动系统、绳子卷扬机、夹紧器、发动机、托车(链轨走动设备)、操纵台等一部分构成。在其中回转工作台、主卷扬机、船头及给进组织、液压传动系统是其核心部件和系统软件